Machines électriques tournantes. De la modélisation matricielle à la mise en œuvre , livre ebook
272
pages
Français
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2022
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Publié par
Date de parution
06 septembre 2022
Nombre de lectures
3
EAN13
9782746230576
Langue
Français
Poids de l'ouvrage
2 Mo
Les conditions d'utilisation et de mise en œuvre des machines électriques sont en constante évolution : les génératrices s'adaptent aux nouvelles sources d'énergie et les moteurs sont associés à l'électronique de puissance et de commande, donnant des variateurs de vitesse utilisés dans tous les domaines de l'industrie, des transports et de la vie quotidienne. Illustré par des photographies venant d'industriels, cet ouvrage s'appuie sur une modélisation, sous forme matricielle, des équations des machines en grandeurs instantanées. Cette approche permet notamment de prendre en compte l'association des machines aux convertisseurs statiques. Les caractéristiques sont relatives à des machines réelles.
Destiné aux élèves ingénieurs et aux étudiants en 2e cycle universitaire, il établit au préalable les équations générales de conversion d'énergie électromécanique, puis propose une mise en application de celles-ci aux machines synchrones, asynchrones et à courant continu pour déterminer leurs caractéristiques en régimes statiques ou variables. De récentes applications sont également abordées telles que les éoliennes, la propulsion électrique des navires, etc.
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EAN13
9782746230576
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Français
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Machines électriques tournantes
© LAVOISIER, 2009 LAVOISIER 11, rue Lavoisier 75008 Paris www.hermes-science.com www.lavoisier.fr ISBN 978-2-7462-1788-1 ISSN 1952-1847 Le Code de la propriété intellectuelle n'autorisant, aux termes de l'article L. 122-5, d'une part, que les "copies ou reproductions strictement réservées à l'usage privé du copiste et non destinées à une utilisation collective" et, d'autre part, que les analyses et les courtes citations dans un but d'exemple et d'illustration, "toute représentation ou reproduction intégrale, ou partielle, faite sans le consentement de l'auteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite" (article L. 122-4). Cette représentation ou reproduction, par quelque procédé que ce soit, constituerait donc une contrefaçon sanctionnée par les articles L. 335-2 et suivants du Code de la propriété intellectuelle. Tous les noms de sociétés ou de produits cités dans cet ouvrage sont utilisés à des fins d’identification et sont des marques de leurs détenteurs respectifs. Printed and bound in England by Antony Rowe Ltd, Chippenham,April2009.
Machines électriques tournantes de la modélisation matricielle à la mise en œuvre René Le Dœuff Mohammed El-Hadi Zaïm
Direction éditoriale Jean-Claude Sabonnadière
COLLECTIONSCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L’ÉNERGIE ÉLECTRIQUESOUS LA DIRECTION DEBERNARDMULTON
Jean-Claude Sabonnadière et Nouredine Hadjsaïd,Lignes et réseaux électriques 4, exercices et problèmes,2008.
Jean-Claude Sabonnadière et Nouredine Hadjsaïd,Lignes et réseaux électriques 3, fonctionnement dans le cadre de la libéralisation des marchés,2008.
Jean-Claude Sabonnadière et Nouredine Hadjsaïd,Lignes et réseaux électriques 2, méthodes d’analyse des réseaux électriques, 2007.
Jean-Claude Sabonnadière et Nouredine Hadjsaïd,Lignes et réseaux électriques 1, lignes d’énergie électrique, 2007.
R. Perretet al.,Entraînements électriques 2, 2007.
Jaime Fandinoet al.,Entraînements électriques 1, 2006.
Hubert Razik,La machine asynchrone à vitesse variable 2, 2006.
Hubert Razik,La machine asynchrone à vitesse variable 1, 2006.
TABLE DES MATIÈRES
Avant-propos11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1. Principaux prérequis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2. Grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2.1. Grandeurs monophasées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2.1.1. Ecriture temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2.1.2. Représentation vectorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.2.1.3. Courants et tensions monophasés . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.2.1.4. Représentation complexe associée. . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2.2. Systèmes diphasés de tensions et de courants . . . . . . . . . . . . . 18 1.2.3. Systèmes sinusoïdaux triphasés équilibrés . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2.3.1. Expressions temporelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2.3.2. Notations complexes associées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.2.4. Systèmes sinusoïdaux triphasés déséquilibrés. Composantes symétriques de Fortescue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3. Electromagnétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1. Lois fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1.1. Equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1.2. Théorème d’Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3.1.3. Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3.2. Matériaux et circuits magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.3.2.1. Matériaux ferromagnétiques doux . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.3.2.2. Aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.3.3. Inductances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.3.3.1. Inductances mutuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.3.3.2. Inductances propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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1.3.3.3. Circuits couplés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3.4. Inductances, réluctances, perméances. . . . . . . . . . . . 1.3.4. Effet de peau ou effet Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5. Calcul des efforts par la méthode des travaux virtuels . . . . . 1.3.5.1. Système monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5.2. Généralisation. Systèmes polyphasés . . . . . . . . . . . . 1.3.5.3. Cas des systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Electronique de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Redresseurs et onduleurs assistés par la charge . . . . . . . . . 1.4.1.1. Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1.2. Ponts triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1.3. Fonctionnement en onduleur des ponts de thyristors . . . 1.4.2. Gradateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.1. Gradateur monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.2. Gradateur triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Hacheurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3.1. Hacheur série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3.2. Hacheur parallèle (élévateur) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. Cycloconvertisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5. Onduleurs autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 39 40 41 41 43 45 47 47 47 47 49 51 51 53 54 54 54 55 56
Chapitre 2. Généralités sur les machines tournantes59. . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.2. Principales notations utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.3. Principe de la conversion d’énergie électromécanique . . . . . . . . . . . 61 2.4. Conversion continue d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.5. Pôles lisses et pôles saillants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.6. Notion de pas polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.7. Principe du couplage stator/rotor : la machine primitive . . . . . . . . . . 67 2.8. Pertes dans les machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.8.1. Pertes par effet Joule (ou « pertes Joule ») . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.8.2. Pertes électromagnétiques (ou « pertes fer ») . . . . . . . . . . . . . 76 2.8.3. Pertes mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.9. Grandeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.10. Convention générale de signes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.11. Mise en équation matricielle des machines . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.11.1. Hypothèses de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.11.2. Calcul du couple instantané . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.11.3. Conversion continue dʼénergie dans les machines à pôles lisses . 80 2.11.3.1. Couple instantané d'une machine à pôles lisses . . . . . . . . 80 2.11.3.2. Périodicités et pulsations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Table des matières 7
2.11.4. Conversion continue d’énergie dans les machines à pôles saillants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 2.11.4.1. Couple dʼ82une machine à pôles saillants . . . . . . . . . . . . . 2.11.4.2. Périodicités et pulsations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.11.4.3. Conversion continue d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.12. Equation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 2.13. Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Chapitre 3. Machines synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.2. Généralités et mise en équations de la machine synchrone à pôles lisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.2.1. Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.2.1.1. Principales notations utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.2.1.2. Représentation conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.2.1.3. Inductances et matrices de couplage . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.2.2. Pourquoi synchrone ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.2.3. Vitesses de rotation à fréquence donnée . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3.2.4. Mise en équation de la machine synchrone à pôles lisses . . . . . . 91 3.2.4.1. Hypothèses de travail et conventions de signes . . . . . . . . . 91 3.2.4.2. Calcul des flux par phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3.2.4.3. Equation électrique de la machine synchrone . . . . . . . . . . 93 3.2.4.4. Schéma équivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.3. Etude du fonctionnement de la machine synchrone en parallèle avec un réseau de puissance infinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.3.1. Diagramme des tensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.3.2. Graduation en P et Q du diagramme des tensions . . . . . . . . . . . 96 3.3.3. Puissances internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.3.4. Stabilité de la machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.3.5. Courbes en V dites de « Mordey » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.3.5.1. Courbe de Mordey pour P’= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.3.5.2. Courbe limite de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.3.5.3. Lieu des minima de courants d’induit . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.3.5.4. Cas général, P’≠0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.3.6. Cas où la résistance R est négligeable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3.4. Eléments sur la machine synchrone à pôles saillants . . . . . . . . . . . . 110 3.4.1. Matrice de couplage et inductances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 3.4.2. Calculs des flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 3.4.3. Equation électrique et diagramme des tensions . . . . . . . . . . . . 116 3.4.4. Calcul du couple et stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 3.5. Eléments sur les machines à aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . 120
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3.5.1. Machines à aimants déposés en surface . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.5.2. Machines à aimants insérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 3.5.3. Machines à aimants enterrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 3.5.4. Modélisation des machines à aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 3.5.5. Modélisation de la machine lisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 3.5.5.1. Equation électrique de la machine synchrone . . . . . . . . . . 127 3.5.5.2. Détermination du flux créé par les aimants permanents . . . . 129 3.5.5.3. Détermination du couple électromagnétique. . . . . . . . . . . 131 3.6. Alternateurs inversés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 3.7. Mise en œuvre des machines synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 3.7.1. Mise en œuvre des moteurs synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 3.7.1.1. Moteur synchrone alimenté par un commutateur de courants. 133 3.7.1.2. Alimentation par onduleur à MLI . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 3.7.2. Mise en œuvre des alternateurs, fonctionnement en régime saturé . 143 3.7.2.1. Analyse en régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 3.7.2.2. Considérations physiques à propos de la saturation. . . . . . . 144 3.7.2.3. Méthode de Behn-Eschenburg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 3.7.2.4. Méthode de Potier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 3.8. Détermination expérimentale des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 3.8.1. Machine à pôles lisses en régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . 155 3.8.2. Machine à pôles lisses en régime saturé. . . . . . . . . . . . . . . . . 155 3.8.3. Machine à pôles saillants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chapitre 4. Machines asynchrones159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 4.2. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.2.1. Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.2.1.1. Le stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.2.1.2. Le rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.2.1.3. L’entrefer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 4.2.2. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 4.3. Mise en équation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.3.1. Principales notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.3.2. Conventions de signe et hypothèses de travail . . . . . . . . . . . . . 165 4.3.3. Représentation conventionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 4.3.4. Etude des flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.3.5. Equations électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 4.3.6. Changement de convention de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 4.4. Schémas équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 4.5. Couple de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4.5.1. Couple instantané . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Table des matières 9
4.5.2. Etude du transfert d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 4.5.3. Expression du couple électromagnétique en fonction du glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.6. Etude de la stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 4.7. Diagramme de Blondel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4.7.1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4.7.2. Graduation en g et en 1/g du cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.7.3. Diagramme simplifié de Blondel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.7.3.1. Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.7.3.2. Tracé du cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.7.3.3. Interprétation du diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 4.8. Caractéristiques de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 4.9. Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 4.9.1. Fonctionnement moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 4.9.1.1. Alimentation à tension et fréquence constantes . . . . . . . . . 191 4.9.1.2. Alimentation à tension variable et fréquence fixe. . . . . . . . 196 4.9.1.3. Alimentation à fréquence et tension variables . . . . . . . . . . 197 4.9.2. Fonctionnement en génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.9.2.1. Génératrice asynchrone en parallèle sur un réseau . . . . . . . 201 4.9.2.2. Génératrice autonome : auto-amorçage sur condensateurs . . 203 4.9.2.3. Machine asynchrone doublement alimentée . . . . . . . . . . . 206 4.9.3. Moteur asynchrone monophasé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 4.9.3.1. Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 4.9.3.2. Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 4.9.3.3. Calcul du courant statorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 4.9.3.4. Impédances directe et inverse de la machine asynchrone . . . 211 4.9.3.5. Couple de la machine asynchrone monophasée . . . . . . . . . 211 4.9.3.6. Moteur monophasé à condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . 213 4.10. Principe de détermination expérimentale des paramètres . . . . . . . . . 215 4.10.1. Cas des machines à rotor bobiné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 4.10.2. Cas des machines à cage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Chapitre 5. Machines à courant continu219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 5.2. Principales notations utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 5.3. Structure des machines à courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 5.3.1. Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 5.3.2. Etude de l’inducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 5.3.3. Etude de l’induit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 5.4. Equations des machines à courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 5.4.1. Hypothèses et conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10 Machines électriques tournantes
5.4.2. Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 5.4.3 Détermination des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 5.4.3.1. Mesure des résistances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 5.4.3.2. Mesure de M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 5.5. Moteur à excitation séparée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 5.5.1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 5.5.2. Caractéristiques externes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 I 25.5.2.1. Caractéristique I = f(Γ) à U et1240constants . . . . . . . . . . . 5.5.2.2. CaractéristiqueΩ= f(Γ) à U et I constants . . . . . . . . . . . 240 15.5.2.3. CaractéristiqueΩ= f(U) àΓet I fixés. . . . . . . . . . . . . . 241 125.5.2.4. Caractéristique I = f(U) àΓet I1fixés . . . . . . . . . . . . . . 242 5.5.2.5. Caractéristique I = f (I ) àΓ. . . . . . . . . . . . . et U fixés 242 2 115.5.2.6. CaractéristiqueΩ =f(I) àΓ243. . . . . . . . . . . . et U fixés 5.5.3. Récupération d’énergie : fonctionnement en génératrice . . . . . . . 244 5.5.3.1. Fonctionnement à U etΩ246fixées. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3.2. Fonctionnement à tension variable . . . . . . . . . . . . . . . . 247 5.6. Moteur à excitation série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 5.6.1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 5.6.2. Caractéristiques externes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 5.6.2.1. Caractéristique I(Γ249. . . . . . . . . . . . . . . ) à U = constante 5.6.2.2. CaractéristiqueΩ= f(Γ)à U fixée 250. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2.3. CaractéristiqueΩ= f(U) àΓconstant . . . . . . . . . . . . . . 251 5.6.2.4. CaractéristiqueI=f(U) àΓconstant . . . . . . . . . . . . . . 251 5.7. Cas particulier du moteur série : le moteur universel . . . . . . . . . . . . 252 5.8. Phénomènes de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 5.9. Saturation et réaction d’induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 5.10. Mise en œuvre des moteurs à courant continu. . . . . . . . . . . . . . . . 257 5.10.1. Mise en œuvre à tension constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 5.10.1.1. Démarrage du moteur à excitation séparée . . . . . . . . . . . 257 5.10.1.2. Cas particulier du moteur à excitation séparée : le moteurshunt260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1.3. Démarrage du moteur série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 5.10.2. Mise en œuvre actuelle des moteurs à courant continu . . . . . . . 261 5.10.2.1. Mise en œuvre du moteur à excitation séparée. . . . . . . . . 261 5.10.2.2. Mise en œuvre du moteur série . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Bibliographie265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
