Étude de la formation de convois dans un réseau de véhicules sur autoroute pour la gestion de la
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Etude de la formation de convois dans un reseau devehicules sur autoroute pour la gestion de la mobiliteFlorent Kaisser*, Veronique Veque*, Colette Johnen***Universite Paris-Sud - IEF** Universite de Bordeaux - LaBRI24 novembre 2010Introduction ContexteReseaux de vehicules sur autorouteNotre etude porte sur les communications V2x des reseaux de vehicules surautoroute. Ses particularites sont :Vehicules roulant a vitesse elevee, environ 35 m/sI Deux vehicules roulant en sens opposes a avec une couverture radio de600 m, alors la duree de la communication directe entre les vehiculesest de 9 secondesI La communication avec un equipement xe est de environ 18 secondes.Sur une m^eme direction, la vitesse relative entre vehicules restefaible : deplacement en groupe.F. Kaisser (IEF) Formation de convois 24 novembre 2010 1 / 24Introduction ContexteConvois de vehiculesLongueur du convoi1 5 3 1214 2 84 86 13 79 10 7id Véhicule Convoiidid Tête de convoiF. Kaisser (IEF) Formation de convois 24 novembre 2010 2 / 24Introduction ContextePassage a l’echelleDe nitions :La densite du reseau : nombre de n uds par unite geographique.La taille du reseau (en nombre de n uds) augmente en fonction de ladensite ou de l’etendue du reseau.L’overhead est le surplus de messages necessaires au bonfonctionnement d’un protocole.Un protocole passe a l’echelle s’il conserve ses proprietes quand la taille dureseau augmente.F. ...
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´ Etudedelaformationdeconvoisdansunr´eseaude ve´hiculessurautoroutepourlagestiondelamobilite´
Florent Kaisseren*n*elttJehoerV´*,`VeuqinooC,*euqe
*Universite´Paris-Sud-IEF **Universite´deBordeaux-LaBRI
24 novembre 2010
Ve´hiculesroulant`avitessee´leve´e,environ35m/s IDeuess´poopnsseenntaluorselucihe´vxdeadiourerevtrceuocenua`va 600m,alorsladur´eedelacommunicationdirecteentrelesve´hicules est de 9 secondes Ienemxetfitdesnveenories81dnoc.seLacommunicaitnovacenue´uqpi
Surunemeˆmedirection,lavitesserelativeentreve´hiculesreste faible:d´eplacementengroupe.
R´eseauxdeve´hiculessurautoroute
Notre´tdeportesurlescommunicationsV2xdesre´seauxdev´ehiculessur e u autoroute.eSitucpsratnos:iralse´t
Convois
F.
de
Kaisser
´hicules ve
(IEF)
nItroduction
Formation
C
de
noettxe
convois
24
novembre
2010
2
/
24
Latailleuamgneetneofcnitondelau(eaesr´du)sduœnederbmonne densit´eoudel’e´tenduedur´eseau.
L’overheadseruseltedemlpsuesn´ssagsairecesnobuase fonctionnement d’un protocole.
2erb301042/
Un protocoleehceell`ess´’lapasuedllaiatseuqnaldpoire´´trvesespr’ilconse r´eseauaugmente.
Lansde´eitit´earunudspdenœ.eihuqrgpa´goeon:uerbm´rudaese
D´efinitions:
Passageal’e´chelle `
ductionCIntro
Ler´eseauestrahcsie´eri´h.
R´eseaudev´ehiculesavecinfrastructure L’ajoutdepointd’acc`esrelie´sentre-euxpermetd’assurerlaconnectivit´e dure´seauetd’am´eliorerlepassagea`l’e´chelle[KV09]:
Une partie du trafic transite par l ´ filai e reseau re.
FK.iasser(IEF)FormationtrInontiucodxeetoCtn
Deuxtypesdemobilite´savecuneinfrastrucutreetdesconvois:
Probl´ematiques
Mobilite´ev´ehiculesnertdsferoamitno:eAdlgorithmedistribu´e convois
Mobilite´entreunvooncntoitpie`cse’dca: Protocole d’enregistrement duconvoiaupre`sdel’infrastructure
s24nnvoibre2ovemsqieumetabo´lonPructitrodIn
2
Introduction
3
Gestiondelamobilit´econvoi-pointd’acce`s Me´canismesdegestiondelamobilit´e Handover sans coupure Travaux existants
4
Algorithme de formation de convois
5
´ Evaluationdelaqualite´desconvois
602/4
1
Plan
Conclusion
K.iaFI(FEssre
Untniopse`cca’dlerˆjoueeprooledruelyxopedtsœnduatinreaie.L nombre de sauts maximalTTL)d’unerequˆetpeueatolsreˆrtre.tiude´(
Enregistrementetrmehcnenivreselrec`es:conintsd’ace`dsseopuarp unpointd’acc`esetunnœudmobile.
De´couvertedepointd’acce`s: trouver un chemin vers un point d acces. ’ `
4
Gestiondelamobilit´ev´ehicule/ap
Me´canismedegestiondelamobilite´:
07/2e201ressiaK.Fdeontimaor)FEF(I
Gestiondelamobilit´edegroupe
Lesve´hiculese´tantgroupe´s,nouspouvonsge´rerlamobilite´auniveaud’un groupe.Ungroupedeve´hiculesestappele´convoi.
L’enregistrement ne s’effectue plus individuellement pour chaque nœud.
Chaqueconvois’enregistreaupr`esdel’infrastructure.
Onr´eduitlenombredemessagee´change´pourl’enregistrement.
Handover sans coupure
ondelamoGesti
Handover avec la gestion de convois
se
Quandlelienentrelapasserellecouranteetsonpointd’acc`esfaiblit, une autre passerelle peut prendre le relais.
i
Lagestiondechangementdepointsd’acce`speuteˆtream´elior´eavecla mobilite´degroupe
t
La passerellecouranteuusdtsdeilutleelersspalaœnselsuotrape´si convoi.
i
Un convoi peut contenir des passerelles vers despoints d’acc` es diff´erents.
b
Nœuds passerellescacd’nt.esase´tceniopnucev:sconnœud `
i
Il peut existerplusieurs passerellesdans un convoi.
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convois
gestion
de
avec
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Handover
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