Rapport - Métrologie dans les images perspectives uniques
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Rapport - Métrologie dans les images perspectives uniques
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M´etrologiedanslesimagesperspectivesuniques
Francis BISSON
D´partement d’informatique e Universite´deSherbrooke Sherbrooke (QC), Canada, J1K 2R1 Francis.Bisson@USherbrooke.ca
- Rapport de projet pour le cours IMN786 -
Re´´ sume L’algorithmepre´sente´permetd’effectuertroistypesdemesurespr´ecisesdansunesce`ne apartird’unseulpointdevueenperspective,sanscalibragepre´alableniconnaissancea ` prioria.ersmCeladem´caetxesenrnretuoseeanceentrtnalidtsseruseosramaedpssenie`rt deuxplansparalle`lesauplanr´efe´rence,desratiosd’airesetdedistancessurdesplansetla d´eterminationdelapositiondelacam´era.
Mots-cle´s:te´Mno.rozilicaagbrpoe,tsinufed,etingilh’derologie,g´eom´etir,eepsreptcvi,e
DI,Universite´deSherbrooke
Rapport de projet pour le cours IMN786
Tabledesmatie`res Liste des tableaux 3 Liste des figures 3 1 Introduction 4 1.1 Mise en contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ´ 1.2 Etat de l’art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Organisation du rapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2Synth`esedesconceptsth´eoriques6 2.1Ge´ome´trieprojective..................................6 2.2 Points de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 Ligne de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4Came´raprojective...................................8 3Me´trologiedanslesimagesperspectivesuniques10 3.1Distanceentredeuxplansparall`elesauplanre´f´................10 erence 3.2Ratiosd’airesetdedistancessurdesplansparalle`lesauplanre´fe´rence......12 3.3De´terminationdelapositiondelacame´ra......................14 4Protocoled’exp´erimentation17 4.1Imple´mentationdesalgorithmes............................17 4.1.1D´etectiondespointsdefuite..........................17 4.1.2Logicieldeme´trologiePERiMETR 18. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 4.1.3Reconstruction3Ddelasce`ne.........................19 4.2Photosutilise´espourlesexp´erimentations......................20 5Analysedesre´sultats23 5.1Exp´erimentations....................................23 5.1.1D´etectiondespointsdefuite..........................23 5.1.2 Mesures dans l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.2 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.2.1 Avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.2.2Inconve´nients..................................26 6 Conclusion 27 Bibliographie 28
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