Les mouvements de roulement en dynamique
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LIBRARY theof
UNIVERSITY OF TORONTO
by
¥ir. J. R. McLeodPaul Appell
les Mouvements de roulement
en Dynamique
GAUmiERmLMS&CmiemOAKl
majoration
$^^*^lrii^£^.SCIENTIATABLE DES MATIERES
Pages.
InTRODUCTIOxN >
Principaux ouvrages et mémoires à consulter G
—Chapitkk 1. Quelques formules générales relatives au
.'mpyvemBnt d'un sdlide . ._ ^ 7
I. Quelques 'théorèmes de cinématique, t 7
".i. P'ormulejer;'.. /. • ' ^
. ." / '
/''. .".Applications. t)3. X ./
Accélératio^i d'uii point. . . . . . /4. ç>
Mouvementée! solide5. lin corps, atktqnr d'un point lixe. 10
'.
'6. Cas particuliei;» , .: . . . ./ 11t;
Mouvement d'uù corps solide libre7. 14
—CuAiMTKi: II. Roulements. 17
8. Roulement et pivotement d'une surface mobile sur
(ixeune surface 17
Conditions physiques déterminant le roulement et le9.
pivotement d'une surface mobile sur une surface lixe. iH
Force vive d'un corps solide animé d'un mouvement10.
de roulement.et pivotement uo
du mouvement du corps11. Étiualioiis , . . io
— -21(>nAPiTKK III. Applications
1-2. Applications 21
i3. Roulement d'une sphère sur une surface 'il
Exemples14. i»
i5. Équations du mouvement d'un solide pesant assujetti
à rouler et pivoter sur un plan horizontal iS
iG. Roulement et pivotement d'un corps pesant de révo-
horizontallution sur un plan 27
Applications M17.
de M. Carvallo sur le cerceau18. Recherches ^4
Problème de la bicyclette19. i(>TABLE DES MATIERES4
Pages.
Chapitre IV Mécanique analytique. Équations de La-
grange 37
Le roi icmcnt est une liaison qui ne peut pas s'expri-20.
mer en général par des équations en termes finis. . 37
Application de l'équation générale de la dynamique .21. 39
22. Emploi des équations de Lagrango 39
d'appliquer directement les23. Impossibilité équations
de Lagrange au nombre minimum de paramètres. . \i
24. Equations pouvant remplacer celles de Lagrange . . 45
Notes de M. Hadamard
I. Sur les mouvements de roulement 4?
II. Sur certains systèmes d'équations aux différentielles
^>9
