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LIENS
Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 122. 4
Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10
http://www.cfcopies.com/V2/leg/leg_droi.php
http://www.culture.gouv.fr/culture/infos-pratiques/droits/protection.htm
U.F.R. Sciences et Techniques Mathématiques, Informatique et Automatique
École Doctorale IAEM Lorraine
Département de Formation Doctorale Automatique
École Doctorale SIS, Université de Gabès
Présentée pour l’obtention du titre de
DoDoDocccttteeeuuurrr dddeee lll’’’UUUnnniiivvveeerrrsisisitttééé HHHeeennnrrriii PPPoooiiinnncccaaarrrééé,,, NaNaNannncccyyy III
Spécialité Automatique, Traitement du Signal et Génie Informatique
Et
DDDocococteteteuuurrr dddeee lll’Éc’Éc’Écolololeee NNNatiatiationononalalaleee ddd’’’IIInnngégégénnniiieeeuuurrrsss dddeee GGGabababèèèsss
Spécialité Génie Electrique
Par
Ahmed ZOUINKHI
Soutenue le 7 Avril 2011, devant le jury composé de :
M. Ridha BEN ABDENNOUR Professeur à l’Université de Gabès Président
M. Mohamed CHTOUROU Professeur à l’Université de Sfax Rapporteur
Maître de Conférences à l’Université M. David ANDREU Rapporteur
Montpellier 2
M. Eddy BAJIC Professeur à l’UHP, Nancy Membre
M. Eric RONDEAU Professeur à l’UHP, Nancy Directeur de Thèse
M. MoMohhaammeded NNaaceuceur r AABBDDEELLKKRRIIMM Professeur à l’Université de Gabès Directeur de Thèse
Centre de Recherche en Automatique de Nancy Unité de recherche MACS
Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués en cotutelle au sein de l’Unité de
Recherche Modélisation, Analyse et Commande des Systèmes, MACS de l’Ecole Nationale
d’Ingénieurs de Gabès, Tunisie, sous la direction de Monsieur Mohamed Naceur
ABDELKRIM et au Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN, France, sous la
direction de Monsieur Eric RONDEAU. Avant de présenter ces travaux, je tiens à remercier
tous ceux et celles qui ont participé à l’élaboration et à la réussite de ma thèse.
Je tiens à remercier particulièrement mes directeurs de thèse Monsieur Eric RONDEAU,
Professeur à l’université Henri Poincaré, Nancy et Monsieur Mohamed Naceur
ABDELKRIM, Professeur à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabès pour leur aide
inestimable, leur patience et leurs encouragements tout au long de ce travail. Leurs
compétences ont été un atout indéniable à la réussite de ces travaux.
Mes remerciements les plus sincères vont à mon codirecteur de thèse Monsieur Eddy BAJIC,
Professeur à l’université Henri Poincaré, pour ses directives scientifiques, pédagogiques et
même personnelles pour les quelles je lui suis hautement redevable. Ses compétences ont été
un atout indéniable à la réussite de ces travaux. De même, je lui suis extrêmement
reconnaissant pour son soutien humain et moral et son aide précieuse durant ces années de
thèse.
J’adresse mes plus vifs remerciements à Monsieur Mohamed CHTOUROU, professeur à
l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax et à Monsieur David ANDREU, Maitre de
conférences à l’Université Montpellier 2, pour m’avoir fait l’honneur d’étudier mes travaux
de thèse et de les avoir cautionnés en qualités de rapporteurs.
Je remercie également Monsieur Ridha BEN ABDENNOUR, Professeur à l’Ecole Nationale
d’Ingénieurs de Gabès de m’avoir fait l’honneur de présider mon jury de thèse.
Je remercie l’ensemble des membres du CRAN pour les fructueuses discutions que j’ai pu
avoir avec eux, pour leurs conseils et leur soutien.
Ces années de thèse se sont enrichies de fructueux échanges avec mes collègues de l’unité
dans une ambiance propice à la récréation autant qu’à la réflexion scientifique. J’exprime ma
profonde gratitude envers eux pour leur sympathie et l’ambiance cordiale qu’ils ont su faire
régner au sein de l’équipe.
Introduction Générale .............................................................................................................. 1
CHAPITRE I :
Etat de l’art sur l’intelligence ambiante : concepts, objets et communication des
systèmes ambiants
I. Introduction ............................................................................................................................. 6
II. Etat de l’art sur l’intelligence ambiante .............................. 6
II.1. Introduction .............................................................. 6
II.2. Caractéristiques de l’Intelligence ambiante ................................................................ 6 I.3 Ubiquitous Computing ............................ 8
II.4 Pervasive computing ......12 I.5 Les ystèmes distribués .....14
II.5.1. Problématiques de distribution dans les systèmes distribués ............................. 14
II.5.2. Les principales caractéristiques d’un système distribué .................................... 15
II.6. Conclusion ........................................................................................................................ 16
III. Communication pour les systèmes ambiants .................. 16
II.1 Réseaux de capteurs ans fils ....................... 16
III.1.1. Architecture d'un nœud de capteur ................................................................... 18
III.1.2. Architecture de communication .................... 19
IV. Objets communicants ...................................................... 26
IV.1 Concept d’objet comunicant .................. 26 V.2 Le concept de Produit Inteligent .................. 28
V. Les projets de recherche majeurs dans les domaines de l’intelligence ambiante ................ 31
V.1. OXYGEN .................................................................................................................. 32 .2. MediaCup ............................................................... 32
V.3 AITPL ....................................... 33 .4 MemoClip ................................... 34
V.5 Smart-Is ....................................... 34 .6 DigClip ......................................................................................... 35
V.7. eSeal ....................................................................... 35 .8 Wisden ..........36
V.9 WASP ...................................... 36 .10. Cobis ........................................ 37
V.1. Aplications Urbaines ............................................................................. 37 .12. Applications robotiques ....................................... 40
V.13. Aplications Navles .......................... 40
VI. Problématique du sujet de recherche............................... 41
VII. Sécurité active pour la gestion des produits chimiques dangereux .................................. 44
VIII. Conclusion ....................................................................................................................... 46
CHAPITRE II :
Spécification du produit actif communicant et de ses services associés
I. Introduction ........................................................................................................................... 48
I.1. Concept de Produit actif .......................................... 48
II. Problèmes de la gestion de la sécurité .