Architectures intégrées de gestion de l'énergie pour les microsystèmes autonomes, Energy harvesting and power management for autonomous microsystems

THÈSE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE L’UNIVERSITÉ DE GRENOBLE
Spécialité : Micro & Nano Electronique
Arrêté ministériel : 7 août 2006



Présentée par
« Guy / WALTISPERGER »


Thèse dirigée par « Skandar / BASROUR »

préparée au sein du Laboratoire d’Electronique et de
Technologie de l’Information (LETI) et du Laboratoire de
Technique de l’Informatique et de la Microélectronique pour
l’Architecture des systèmes intégrés (TIMA)
dans l'École Doctorale Electronique, Electrotechnique,
Automatique et Traitement du Signal (EEATS)


Architectures intégrées de
gestion de l’énergie pour les
microsystèmes autonomes


Thèse soutenue publiquement le « 17 Mai 2011 »,
devant le jury composé de :
Professeur, Christian, PIGUET
Coordinateur scientifique au CSEM à Neuchâtel en Suisse,
Professeur à l’EPFL à Lausanne en Suisse, Président
Professeur, Nacer, ABOUCHI
Professeur à CPE Lyon, Rapporteur
Professeur, Pascal, NOUET
Professeur à Montpellier II, Rapporteur
Professeur, Skandar, BASROUR
Professeur à Polytech’ Grenoble, Membre
Docteur, Cyril, CONDEMINE
Ingénieur de recherche au CEA de Grenoble, Membre
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(page intentionnellement blanche)



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TABLE DES MATIERES



TABLE DES MATIERES 3

RESUME 5

GLOSSAIRE 7

INTRODUCTION 9

CHAPITRE I : LES MICROSYSTEMES AUTONOMES 11
1. INTRODUCTION 15
2. LES MICROSYSTEMES AUTONOMES 18
2.1 Etat de l’art 18
2.2 Le projet MANAGY 23
3. LES SYSTEMES DE RECUPERATION D’ENERGIE 26
3.1 Les systèmes photovoltaïques 26
3.2 Les générateurs thermoélectriques 34
3.3 Les systèmes de récupération mécanique 37
3.4 Comparaison des différents systèmes de récupération d’énergie 42
4. CONCLUSION 43

CHAPITRE II : LA GESTION D’ENERGIE 45
1. INTRODUCTION 49
2. LES PRINCIPES DE GESTION D’ENERGIE 50
2.1 Les régulateurs linéaires de type LDO 50
2.2 Les convertisseurs à découpage 52
2.3 Conclusion sur les régulateurs et les convertisseurs 59
2.4 Mesure de puissance 60
3. GESTION OPTIMISEE DE L’ENERGIE 65
3.1 Extraction du maximum d’énergie 66
3.2 Stockage efficace de l’énergie 71
4. FONCTIONNEMENT ET TRANSFERT OPTIMISEE POUR UNE INTEGRATION EFFICACE DANS LA
PLATEFORME MULTI-SOURCES / MULTI-CHARGES 75
4.1 Etat de fonctionnement du système 75
4.2 Modification du chemin de puissance 76
4.3 Intégration dans la plateforme MANAGY 83
5. CONCLUSION 84

CHAPITRE III : MODELISATION DU MODULE DE RECUPERATION
PHOTOVOLTAÏQUEDU MICROSYSTEME AUTONOME 85
1. INTRODUCTION 89
2. LES SYSTEMES DE RECUPERATION D’ENERGIE PHOTOVOLTAÏQUE 89
2.1 Le module photovoltaïque en CIGS 90
2.2 Les systèmes de récupération de l’énergie photovoltaïque CIGS 95
2.3 Comparaison du système proposé avec un système basique adapté à la technologie
CIGS 97
3. MODELISATION DU CONVERTISSEUR DC/DC 99
3.1 Le convertisseur à double sortie 99
3.2 Le convertisseurr à double sortie avec la cellule photovoltaïque 110

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4. ETUDE ET SEGMENTATION DE LA METHODE DU MPPT 113
4.1 La méthode du MPPT simple capteur de tension 113
4.2 Simulation des sous-blocs de la méthode du MPPT 115
5. SIMULATIONS GLOBALES 116
5.1 Extraction du maximum d’énergie 117
5.2 Synthèse des spécifications 124
6. CONCLUSION 125

CHAPITRE IV : REALISATION DU SYSTEME DE GESTION D’ENERGIE 127
1. INTRODUCTION 131
2. LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES ET LA METHODE DE CONCEPTION 132
2.1 Choix de la technologie UMC 180 nm 132
2.2 La méthodologie de conception top-down 133
3. LE FILTRE DE PUISSANCE 135
3.1 Les transistors de puissance et les drivers associés 135
3.2 La diode sans seuil 138
3.3 Le shunt (protection contre la surtension) 140
3.4 Le DTCL : Dead Time Control Logique 141
3.5 Fonctionnement global du filtre de puissance 142
4. LE BLOC POUR LA METHODE DU MPPT 143
er4.1 Estimation de la variation de P (1 sous-bloc) 144 PV
e4.2 Génération du nouveau rapport cyclique (2 sous-bloc) 148
e
4.3 Génération du signal de type PWM (3 sous-bloc) 150
5. LES BLOCS PERMETTANT LA REGULATION DU SYSTEME 152
5.1 Le BandGap 152
5.2 Le comparateur à hystérésis 158
6. PERFORMANCES GLOBALES OBTENUES 163
6.1 Démarrage du système 163
6.2 Le fonctionnemnt en régime établi 165
6.3 Le fonctionnement en cas de surcharge en sortie 166
6.4 Les performances du système 167
7. CONCLUSION 168

CONCLUSION ET PERSPECTIVES 169

ANNEXE 1 : FONCTIONNEMENT D’UN CONVERTISSEUR DE TYPE BOOST 171

ANNEXE 2 : MISE EN EQUATION DU CONVERTISSEUR ASSOCIE AU MODULE
PHOTOVOLTAÏQUE 177

ANNEXE 3 : INDUCTANCE TAIYO YUDEN CBC3225T220KR 181

ANNEXE 4 : CARACTERISTIQUES DE LA TECHNOLOGIE UMC 180 NM 183

ANNEXE 5 : EXPLICATION DU SCHEMA DU BLOC DE SELECTION ET DE
COMPARAISON DES VALEURS ABSOLUES 185

ANNEXE 6 : ELIMINATION DU PASSAGE DU COMPTEUR/DECOMPTEUR DE LA
DERNIERE VALEUR A LA PREMIERE ET VICE VERSA EN ADEQUATION AVEC LA
METHODE DU MPPT 187

ANNEXE 7 : PIRES CAS TECHNOLOGIQUES POUR LE BANDGAP 189

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES 191

BIBLIOGRAPHIE DE L’AUTEUR 199



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RESUME

Augmenter la durée de vie d'une pile, voire s'en passer est aujourd'hui devenu une obligation
pour les microsystèmes. En effet, à cette échelle, le remplacement des piles et leur rejet dans
l’environnement sont problématiques. La voie préconisée pour répondre à cet enjeu est d’utiliser des
sources d’énergie renouvelables (solaire, thermique et mécanique).

Pour cela, nous proposons de développer une plateforme de récupération d’énergie multi-
sources/multi-charges (MANAGY) capable de s’adapter à son environnement pour en extraire le
maximum d’énergie et répondre à des applications diverses. L’architecture est constituée de chemins
directs et de chemins indirects où l’énergie provenant des sources est d’abord transférée dans une unité
de stockage avant d’être réutilisée par les charges du microsystème. L’utilisation de cette nouvelle
architecture permet d’optimiser le transfert d’énergie entre sources et charges et améliore le rendement
du système de 33%.

Avant de développer une architecture multi-sources, nous avons cherché à améliorer le
rendement de la source photovoltaïque (PV) qui, au vu de l’état de l’art, a la densité de puissance la
plus élevée. La recherche du rendement maximum de la source PV revient à la recherche du point de
puissance maximum (MPPT). Il existe pour chaque condition d’irradiance, de température, et
d’énergie extraites un couple tension-courant permettant à la source de fournir un maximum de
puissance (MPP).

Grâce à l’utilisation de deux chemins de puissance, nous arrivons simultanément à créer une
boucle de régulation faible puissance agissant sur le rapport cyclique du système de gestion d’énergie
(MPPT) et une boucle de régulation de la tension de sortie agissant sur le transfert de l’énergie.

La modélisation du système nous a permis de spécifier ses performances. Pour atteindre les
performances requises, des architectures innovantes ont été réalisées qui ont fait l’objet de trois
brevets. De plus, des blocs ne sont activés qu’aux instants de changement d’état du système et sont
conçus, quand cela a été possible, avec des transistors fonctionnant en mode faible inversion. Toutes
ces optimisations permettent au système de fonctionner sur une large plage de variation de
l’éclairement (de conditions intérieures supérieures à 500 lux à extérieures) avec un rendement proche
de 90%.



Mots-clés : capteur autonome - gestion de l'énergie - récupération d'énergie - MPPT - microsystèmes -
MEMS


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