Stabilization of finite dimensional control systems: a survey
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Stabilization of finite-dimensional control systems: a survey Ludovic Rifford Universite de Nice - Sophia Antipolis Ludovic Rifford Stabilization of finite-dimensional control systems
Voir
- control can
- stabilizing feedbacks
- globally asymptotically
- universite de nice
- finite-dimensional control
- let x˙
- lyapunov stability
Universit´edeNice-SophiaAntipolis
Stabilization of finite-dimensional systems: a survey
control
Ludovic Rifford
which is globally asymptotically controllable, study the existence and regularity of stabilizing feedbacks.
f(O,0) = 0
Given a control system
with an equilibrium point
x=f(x,u) ˙
u∈U,
∈M,
x
smet
x˙ =f(x,u),
be a control system.
Let
x∈M,u∈U,
It is said to beGlobally Asymptotically Controllableat O∈Mif the two following properties are satisfied:
slsytnor
Let
x˙ =f(x,u),
be a control system.
etsmbeanoschsuenthchaehtevobtnocclor.LudovicRiffordSttaxxu,t(∈),Vt∀0≥
