Niveau: Supérieur, Master, Bac+5 Universite des Sciences et Technologies de Lille U.F.R. de Mathematiques Pures et Appliquees Bat. M2, F-59655 Villeneuve d'Ascq Cedex Simulation Charles SUQUET Agregation Externe 2005–2006
meme probabilite
simulation de vecteurs aleatoires par transformation
loi uniforme
lois gaussiennes
independantes de loi uniforme
vecteur gaussien de covariance donnee
variables de bernoulli independantes de meme parametre
1 Introduction Lasimulationinformatiqueduhasardademultiplesapplications:simulationdeph´e-nome`nesphysiques,m´ethodesdeMonte-Carlopourlecalculd’int´egrales,e´tudedetests statistiquesoud’estimateurs,simulationdefonctionnementsder´eseauxoudesyst`emes complexes, cryptographie, imagerie, algorithmes probabilistes,. . . Th´eoriquement,lag´en´erationdenombresal´eatoiressuivantuneloidonn´eeseram`ene `alage´n´erationdesuitesdevariablesale´atoiresind´ependantesdeloiuniformesur[0,1]. Si lesXiariablessontdesvemsdmeˆendpeteaniille´dneBeduonrer`mteaparp= 1/2, la v.a.U:=Pk=+∞1Xk2−ksuit la loi uniforme sur [0,obpreml`eres`eamodena`cnLe].1 lagene´rationd’unesuitede«bits»´endsiretsanndpeptnavuophcerdneracunlae´taio ´ lavaleur0oulavaleur1avecmˆemeprobabilit´e1/2. En d’autre termes, il suffirait de realiserunjeudepileoufaceinfiniavecunepi`eceparfaitemente´quilibr´eee-´1. Cette m´ thoden’est´evidemmentpasre´alisteetenpratiqueonarecoursa`l’informatiquepour «simuler»une telle suite. Pourquoi employer ici le mot«simuler»? Parce qu’une suite denombresg´en´ere´eparunalgorithmen’estpasvraimental´eatoire.Sionconnaˆıtles valeursd’initialisationetl’algorithme,onpeutcalculer(etdoncpre´voir)lestermesdela suite.Ne´anmoinsonconsid`ereraquel’onaunbonge´n´erateurdenombresal´eatoiression neparvientpasa`distinguerlasuitedenombrespseudoaleatoiresproduited’unesuite ´ ve´ritablementale´atoire.Lasignificationpr´ecisedecettephrasedemanderaittoutund´e-veloppementamenant`as’interrogersurlanotionmˆemedehasard.Onpourrautilement consultera`cesujet[2en statistique, nous nous contenterons de dire]. Pour l’utilisation qu’ung´en´erateurestacceptables’ilpasseavecsucce`sunebatteriedetestsstatistiques courants. Les fonctionsrandomdes principaux langages de programmation ou logiciels sont baˆtiessurdesalgorithmesarithm´etiquesdontleplussimplecorrespondaug´ene´rateur congruentielline´aire.Ils’agitdeg´e´esuitednombres(Xn)n≥1nautrefiiv´en nerer un e relationder´ecurrence Xn+1=aXn+cmodM(1) 1. Sip6= 1/2, la loi deUpantsiansa’aynoitunmertitioncnder´epaoitcnofa`ere`ilungsioielunste dedensite´parrapporta`lamesuredeLebesgue.
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etd’end´eduireunesuite(Un)n≥1a valeurs dans [0,1[ en prenantUn=Xn/M. Par ` exemple la fonctionrandde Scilab utilise (1) avecM= 231,a 314 861= 843 et c= 453 816 693. La suite (Uneeitcostonicrustdtneete´`lpmmete)iasnp´e-,caristermin riodique.Cependantsape´riodeesttellementgrandequ’onpeutenpratiquelaconsi-d´erercommeunesuiteale´atoire,dumoinspourdesbesoinsstatistiquecourants(son usageestde´conseill´eencryptographie).Remarquonsd’ailleursquemˆemesiUn´etait iciale´atoire,sesvaleursseraientdelaformek2−31et on obtiendrait la loi uniforme discrete surD31={k2−31; 0≤k <231}au lieu de la loi uniforme sur [0,1[. Ceci ` n’estpastropgˆenantpourlesdeuxraisonssuivantes.D’unepartlaloiuniformeµnsur Dn={k2−n; 0≤k <2n}e´rtreegocvnlolarsventmeteoi0[rusemrofinui,1[ quandn tend vers l’infini2esrdmnese´tnapenihcadta’tuerebromr´esrtpasnlerperese´sleetnos rationnels dyadiques de la formek2−jlsuo´rseslee[ed,desquetortek2−j,(k+ 1)2−j[ sont confondus. Danscedocument,nousnoussituonsenavalduproble`medelaconstructiond’un ge´ne´rateurdenombresale´atoires.Onsupposequel’onsaitg´ene´rerunesuitei.i.d.(Un) devariablesal´eatoiresdeloiuniformesur[0,1]. On se propose de construire et de justifier math´ematiquementdesalgorithmespermettant`apartirdel`adesimulerunevariable al´eatoireouunvecteural´eatoiredeloidonne´e.Ondonneraunetraductiondecertains decesalgorithmesenScilaba`titred’illustration.
2M´ethodeth´eoriquepoursimulerunev.a.r. SoitXntioiaptrree´oidnctonefedlleer´reiotae´laelbairavuneFriepa´efin,d F(x) :=P(X≤x).(2) Rappelons queFtniopucga`aeeuttoenhea`rdioetteilim´tissante,continueseorct deRiu´ttnniatpuseseledesembiscosesdne’leuq,lbeebmare´onuldstqueFa pour limite 0 en−∞et 1 en +∞naD.oru`ieulicrtpaasecslFest continue et strictement croissante sur toutRtionijecde,seliebunleelear´Rsur ]0,1[ et admet donc un inverse F−1:]0,1[→Rau sens classique. SiUestunevarialbae´laeotrideleunoiorifsume0r],1[, alorsY:=F−1(U)iolemeˆmaqueXlecifafieri´eevnlO.nctioafonnaltclluneacemtn der´epartitiondeY: ∀x∈R,P(Y≤x) =P(F−1(U)≤x) =P(U≤F(x)) =F(x).(3) Danscettesuited’e´galit´es,ladeuxi`emereposesurlacroissancedeFet deF−1qui le´gitimentl’´equivalenceF−1(U)≤x⇔U≤F(x´egelatie´sedteuuaacc)l.lLuaderni`er delafonctionder´epartitiondelaloiuniformesur]0,1[ (qui co¨ıncide sur [0,1] avec l’identite´)etaufaitqueF(x)∈[0,1]. 2. L’erreur commise sur la f.d.r. deµnmrofruseolalinuid.f.der.tpanlaarerpmalc¸neal[0,1] estmajor´eepar2−net 2−31'4,7×10−10est suffisamment petit pour un usage courant de cette approximation.