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Category Category Asservissement visuel direct et navigation utilisant un capteur catadioptrique

Asservissement visuel direct et navigation utilisant un capteur catadioptrique

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Français

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5 Mo

Niveau: Supérieur, Master

  • rapport de stage


Asservissement visuel direct et navigation utilisant un capteur catadioptrique Rapport de Stage Auteur : Bertrand Delabarre Superviseur : Eric Marchand Master recherche informatique Promotion DIIC3 - Imagerie numerique Universite de Rennes 1 - ESIR IRISA, INRIA Rennes - Bretagne Atlantique Projet LAGADIC du m as -0 06 36 15 9, v er sio n 1 - 2 6 O ct 2 01 1

  • asservissement visuel

  • choix des images cles

  • robot cartesien

  • rennes - bretagne atlantique

  • entropique omnidirectionnel

  • navigation


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