Mécatronique : énergie et motricité - 0. Présentation du cours
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Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique : énergie et motricité
0. Présentation du cours
Valentin Gies
ENSTA
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Valentin Gies EME 31 : Mécatronique : énergie et motricité Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
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1 Introduction
2 Objectifs du cours
3 Plan du cours
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Valentin Gies EME 31 : Mécatronique : énergie et motricité Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Qu’est-ce que c’est ?
Mécatronique ={Mécanique + Électronique}
"D’après la dernière étude publiée dans la presse économique, sur 100
projets innovants en mécanique, la majorité sont à l’interface de la
mécanique et de l’électronique." Fernand Peilloud, Président de THESAME.
Disciplines impliquées :
Automatique et informatique industrielle
Mécanique
Électronique et électrotechnique.
⇒ Mécatronique = Symbiose de ces différentes disciplines au
service de la conception de produits intégrés.
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Valentin Gies EME 31 : Mécatronique : énergie et motricité Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique et industrie
Domaines d’application :
Robotique : Aibo (Sony), Asimo (Honda), Aldebaran...
Industrie automobile : ABS (Teldix), ESP (Bosch), Suspension
active (PSA), Roulement capteur Sensorline (SNR)...
Électronique et électroménager grand-public : Disques durs,
machine à laver intelligente...
Médical : Pompe à insuline, endoscopie.. ...
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Mécatronique
Qu’est-ce que c’est ?
Mécatronique ={Mécanique + Électronique}
"D’après la dernière étude publiée dans la presse économique, sur 100
projets innovants en mécanique, la majorité sont à l’interface de la
mécanique et de l’électronique." Fernand Peilloud, Président de THESAME.
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Automatique et informatique industrielle
Mécanique
Électronique et électrotechnique.
⇒ Mécatronique = Symbiose de ces différentes disciplines au
service de la conception de produits intégrés.
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Mécatronique et industrie
Domaines d’application :
Robotique : Aibo (Sony), Asimo (Honda), Aldebaran...
Industrie automobile : ABS (Teldix), ESP (Bosch), Suspension
active (PSA), Roulement capteur Sensorline (SNR)...
Électronique et électroménager grand-public : Disques durs,
machine à laver intelligente...
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Qu’est-ce que c’est?
Mécatronique =
{
Mécanique + Électronique
}
"D’après la dernière étude publiée dans la presse économique, sur 100
projets innovants en mécanique, la majorité sont à l’interface de la
mécanique et de l’électronique." Fernand Peilloud, Président de THESAME.
Disciplines impliquées :
Automatique et informatique industrielle
Mécanique
Électronique et électrotechnique.
⇒
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Mécatronique
Mécatronique et industrie
Domaines d’application :
Robotique : Aibo (Sony), Asimo (Honda), Aldebaran...
Industrie automobile : ABS (Teldix), ESP (Bosch), Suspension
active (PSA), Roulement capteur Sensorline (SNR)...
Électronique et électroménager grand-public : Disques durs,
machine à laver intelligente...
Médical : Pompe à insuline, endoscopie...
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Moteur hybride
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Mécatronique
Mécatronique et industrie
Boite de vitesse automatique
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Mécatronique
Objectifs du cours
Objectifs :
Global
: Etudier les contraintes énergétiques rencontrées en
mécatronique et leurs conséqunces sur le pilotage des
systèmes.
Ponctuel
: Approfondissements en mécanique du solide,
électronique de puissance, conversion et sources d’energie,
contrôle d’un système mécatronique.
Synthèse
: appliquer les connaissances théoriques sur un
projet mécatronique réel.
Méthode :
Fil conducteur du
cours
: aspects énergétique et mécatronique.
Fil conducteur en
TD/TP
: modélisation d’un système
mécatronique à l’aide de Matlab Simulink.
Aboutissement
: synthèse - système ABS.
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Mécatronique
Plan du Cours
Introduction
Dynamique du solide
.
Calculs de matrices d’inertie
Principes et théorèmes fondamentaux en mécanique du
solide.
Influence des choix mécaniques sur l’asservissement :
équilibrage, frottements.
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Objectifs du cours
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Mécatronique
Plan du Cours
Conversion d’énergie
.
Sources d’énergie.
Composants et circuits de puissance.
Chaine de conversion d’énergie.
Propulsion et dimensionnement de système
Dimensionnement orienté système.
Nouvelles techniques de propulsion.
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Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Plan du Cours
Contrôle et communication
.
Initiation aux microcontrôleurs.
Méthodes d’identification et de caractérisation.
Bus terrain : communication.
Projet de synthèse : l’ABS
Commande de moteurs et d’actionneurs.
Intégration de capteurs.
Identification des paramètres mécaniques.
Commande de l’ABS.
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Plan du cours
Chaine mécatronique classique
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