Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi expressions algébriques et graphes du mouvement
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Niveau: Secondaire, Lycée
6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement Fiche étude mvt de rotation page 1/5 ETUDE DU MOUVEMENT DE ROTATION (METHODE DE REDACTION POUR DETERMINER LES EQUATIONS) EQUATIONS DE MOUVEMENT POUR LES ………. PHASES : - Phase 1 (0 ≤ t ≤……s) : mouvement de rotation ………………………..…………………… autour de l'axe …………. • Equations générales du mvt : (étape 1) ?(t) = ……………………………. w(t) =……………………………. (M.C…………………..) ?(t) = …………………………… • Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) : (étape 2) w0 = …………………………………………….. et ?0 = …………………………………………….. • Equations simplifiées du mvt : (étape 3) ?(t) = ……………………………. w(t) =……………………………. (M.C…………………..) ?(t) = …………………………… • Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) : (étape 4) w(…..) = ............................................................... d'où ?0 = …………………………………………. • Equations déterminées du mvt : (étape 5) ?(t) = ……………………………. (0 ≤ t ≤……s) w(t) =…………………………….
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6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement Fiche étude mvt de rotation page 1/5 ETUDE DU MOUVEMENT DE ROTATION (METHODE DE REDACTION POUR DETERMINER LES EQUATIONS) EQUATIONS DE MOUVEMENT POUR LES ………. PHASES : - Phase 1 (0 ≤ t ≤……s) : mouvement de rotation ………………………..…………………… autour de l'axe …………. • Equations générales du mvt : (étape 1) ?(t) = ……………………………. w(t) =……………………………. (M.C…………………..) ?(t) = …………………………… • Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) : (étape 2) w0 = …………………………………………….. et ?0 = …………………………………………….. • Equations simplifiées du mvt : (étape 3) ?(t) = ……………………………. w(t) =……………………………. (M.C…………………..) ?(t) = …………………………… • Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) : (étape 4) w(…..) = ............................................................... d'où ?0 = …………………………………………. • Equations déterminées du mvt : (étape 5) ?(t) = ……………………………. (0 ≤ t ≤……s) w(t) =…………………………….
- ……… autour de l'axe …………
- ……… - phase …
- mouvement de rotation ………………………
- mvt de rotation
- conditions finales du mvt
- mouvement de rotation …………………………
- mvt
- graphes de mouvement
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6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'actionLoi, expressions algébriques et graphes du mouvementETUDE DU MOUVEMENT DE ROTATION (METHODE DE REDACTION POUR DETERMINER LES EQUATIONS) EQUATIONS DE MOUVEMENT POUR LES ………. PHASES : - Phase 1(0 ≤ t ≤……s):mouvement de rotation ………………………..…………………… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2)w0= …………………………………………….. etq0=…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4)w(…..) = ............................................................... d’oùq"0= …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5)q"(t) = ……………………………. (0 ≤ t ≤……s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………Sit1connu, détermination : -de l’angleq1parcourue à la fin de la phase 1 :q11q(t1) = ……………………………........ -du nombre de tour : NbrT1=q1/2̟ = ………………………………………………………. Siq1connu, déterminationdu temps t1à la fin de la phase 1 :q(t1) = …………………………………=> t1=…………… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2)w0= …………………………………………….. etq0=…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………
Fiche étude mvt de rotation
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6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'actionLoi, expressions algébriques et graphes du mouvement·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4)w(…..) = ............................................................... d’oùq"0= …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5)q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………Sit…connu, détermination : -de l’angleq1parcourue à la fin de la phase 1 :q&&1&q&(t….) = …………………………........ -du nombre de tour : NbrT1=q…/2̟ = ……………………………………………………… Siq…connu, déterminationdu temps t1à la fin de la phase 1 :q(t…) = …………………………………=> t...=……… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2)w0= …………………………………………….. etq0=…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4)w(…..) = ............................................................... d’oùq"0= …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5)q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………Sit…connu, détermination : -de l’angleq1parcourue à la fin de la phase 1 :q&&1&q&(t….) = …………………………........ -du nombre de tour : NbrT1=q…/2̟ = ……………………………………………………… Siq…connu, déterminationdu temps t1à la fin de la phase 1 :q(t…) = …………………………………=> t...=……… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………Fiche étude mvt de rotationpage 2/5
6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'actionLoi, expressions algébriques et graphes du mouvement·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2)w0= …………………………………………….. etq0=…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4)w(…..) = ............................................................... d’oùq"0= …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5)q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………Sit…connu, détermination : -de l’angleq1parcourue à la fin de la phase 1 :q&&1&q&(t….) = …………………………........ -du nombre de tour : NbrT1=q…/2̟ = ……………………………………………………… Siq…connu, déterminationdu temps t1à la fin de la phase 1 :q(t…) = …………………………………=> t...=………- Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2)w0= …………………………………………….. etq0=…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3)q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4)w(…..) = ............................................................... d’oùq"0= …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5)q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..)q(t) =……………………………Sit…connu, détermination : -de l’angleq1parcourue à la fin de la phase 1 :q&&1&q&(t….) = …………………………........ -du nombre de tour : NbrT1=q…/2̟ = ……………………………………………………… Siq…connu, déterminationdu temps t1à la fin de la phase 1 :q(t…) = …………………………………=> t...=………Fiche étude mvt de rotationpage 3/5
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Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement
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6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'actionLoi, expressions algébriques et graphes du mouvementGraphe de l’accélération 2 q" (r ad / s)
0
0
0
Graphe de vitesse w (r ad / s)
Graphe de position
q" (r ad )
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