Corrigé du bac S 2004: Sciences de l Ingénieur

Corrigé du bac S 2004: Sciences de l'Ingénieur

5

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Français

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2004

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Education Nationale

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les-corriges

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Publié le

01 janvier 2004

Nombre de lectures

118

Langue

Français

Robot tondeur Auto Mower
Terminale S, Polynésie, 2004

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bac bac s corrigé bac

Commandes clavier

Le moteur tourne à plus de 1000 tours/min donc est compatible avec cette condition.

Pelouse non tondue

Action

TRANSMETTRE

Roues en rotation

Sciences de l'Ingénieur

DISTRIBUER

Moteurs élecRéducteurs Variateurs

Variateur

LSTP Pasteur Hénin-Beaumont

Tension secteur (charge)

Batteries

Étude N°1

Dt = 13 / 390 = 0,033 s

SSI04auto_mowerCorr.doc

COMMUNIQUER

- 1 -

Variateurs Moteursélec Réducteurs

u.uroue1wroue·1·11s mm 2 302 30x 2 2-2 Vitesse de rotation mini. du disque de coupe

1/3 tour pour une avance du robot de 13 mm. Durée pour avancer de 13 mm à la vitesse de 390 mm/s :

CONVERTIR

Détections: Câble périphérique Câble de recherche Obstacle à l'avancement Pente excessive ou soulèvement du robot Herbe très dense

TRAITER

1/3 tour pour 0,033 sÞ1 tour / 0,1 sÞN mini. = 10 tours /s ou 600 tours / min.

Roues à l’arrêt

ROBOT TONDEUR AUTOMOWER - CORRIGE

DISTRIBUER

Capteurs

Carte mèreInterface de commande

Diodes électroluminescentes Buzzer

Chaîne d’énergie

Moteur élec Lames en rotation Liaison complète

ACquérir

Chaîne d’information

CONVERTIR

Ordres

TRANSMETTRE

Lames à l’arrêt

ALIMENTER

Action

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