Diagnostic et sûreté de fonctionnement 2006 Génie Electrique et Systèmes de Commande Université de Technologie de Belfort Montbéliard
2
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Français
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2008
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x1
x2
x (k+1)=0:9x (k)¡0:01x (k)+0:1u(k)1 1 2
x (k+1)=0:02x (k)+0:99x (k)2 1 2
y(k)=x (k)2
u
¡ ¢x1x= x2
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
y(k)=Cx(k)
A;B;C
r x2
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⁄ NN
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
y(k)=Cx(k)
2 2 2x 2 R u 2 R y 2 R
u (k)2
x(k+1)=Ax(k)+B u (k)+B u (k)1 1 2 2
y(k)=Cx(k)
x(k) u (k)2
