Automatique 2008 Tronc commun Hautes Etudes d'Ingénieur (Lille)
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Examen du Supérieur Hautes Etudes d'Ingénieur (Lille). Sujet de Automatique 2008. Retrouvez le corrigé Automatique 2008 sur Bankexam.fr.
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HautesEtudesd’Inge´nieur HEI 3 Tronc Commun
SYSTEMES AUTOMATISES DE PRODUCTION
Date:1erf´evrier2008 Documentsnonautoris´es
1 . REALISATION DU JEU PapierPierreCiseaux (5.5 points) Cejeusejoue`adeux.Chaquejoueurdoitpre´sentersoitunefeuilledepapier,soitunepierre, soit une paire de ciseaux. La feuille de papier l’emporte sur la pierre en la recouvrant, la pierre l’emporte sur la paire de ciseaux en les cassant, la paire de ciseaux l’emporte sur la feuille de papierenlacoupant.Lejoueurpr´esentantl’objetquil’emportemarqueunpoint. Pourcela,unsyste`mecombinatoireestcr´ee.Chaquejoueurdisposeainside3boutonspoussoirs (A1,B1,C1pour le joueur 1 etA2,B2,C2esrrndpotranpeesvitcnemea`topruelojeuru)2oc papier (A1etA2), pierre (B1etB2) et ciseaux (pourC1etC2nU.)dnqieuuaxieuinumnloiemt´ joueur qu’il doit jouer (G1pour le joueur 1 etG2urue.L2)urpojolee´cnofnunu’sqoraeuruejo aumoinsundestroispoussoirs,sonte´moinlumineuxs’´eteint. Lesyste`mede´termine´egalementquil’emporteparl’allumagedeslampesJ1si le joueur 1 gagne ouJ2si le joueur 2 gagne. En cas de coup nul, une lampeNs’allume. Pourcommenceretsimplifierl’´etude(questions1`a4),nousn’allonsprendreencomptequeles boutonsA1,C1,A2etC2. –QUESTION1:donnerlatabledeve´rite´deG1etG2en fonction deA1,C1,A2, C2. –QUESTION2:end´eduireparKarnaughlapremie`reformetechnologiquelaplus simple deG1alesteeforcondchnometeaeuqigolee´icosssiusplladelempG2. Nousintroduisonsde´sormaislecasde”tricheurs”.Pourchaquejoueur,l’enfoncementsimultane´ de plusieurs boutons poussoirs fait gagner le concurrent. Si les deux joueurs trichent, nous de´claronsqu’ilyamatchnul.Deplus,sil’undesdeuxjoueursn’apasjoue´,ilnepeutyavoir degagnant,saufsil’autrejoueurade´ja`trich´e! –QUESTION3:donnerla1e`reformetechnologiquelaplussimpledeJ1,NetJ2 en fonction deA1,C1,A2,C2. – QUESTION4 : dessiner le logigrammme deG1etJ1.
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Ensupposantquelesjoueurssontdes´etudiantsd’HEI,ilnepeutdoncyavoirdetricheur.Nous nenousint´eresseronsdoncpasauxdiffe´rentscasdetricheries.
–QUESTION5:donnerunepartiedelatabledeve´rit´edeG1,G2,J1,NetJ2en fonction deA1,B1,C1,A2,B2,C2. –QUESTION6:donnerlapremie`reformecanoniquedeJ1.
2 . ETUDE D’UNE CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE CDs (14.5 points) 1 Lachaıˆnedeconditionnementpr´esent´eesurlafigure1(page7)estdestine´e`alamiseen placedescdsdansleursboıˆtiersplastiquespuisdelescellophaner.Ellepermetdere´aliserle conditionnement de cds sous le format CD classique (140mm x 125mm). Lescds`aemballersepre´sentent,surcettechaıˆnedeconditionnement,sousformedetoursou`un capteurpcdtnegemuotalsnadsdcsedearchdeinerv´Unr.nousindiqeu’sliertseecnroCH CD estpr´esent,sousler´eservoirdecds,afindepositionnerunseulcdsurlazonedepriseencharge du cd. Demˆeme,lesboˆıtiers`acdsepr´esententsousformed’unre´servoirou`uncapteurpbonous permet desavoirs’ilresteounondesboıˆtiersavece´galementlapre´senced’unv´erindechargement CH BO´eritlevoussndepˆotıurbnvenaeidr.ntlaelrusee´uorsipatetrmpodetisineonqepiu Cetteinstallationestconstitue´ede2zonesdiff´erentes: – d’unezone de transfert – d’unezone de cellophanage. Lazonedetransfertserta`postionnerdansunpremiertempsleboıˆtiervideafindevenirlui clipser le cd. Il faut pour cela que la position du boˆıtier sur la zone de transfert soit toujours strictementlameˆme.C’estpourquoilazonedetransfertestmunied’unebute´edroiteetd’une but´eebasse(capteurpbo zt bdteeteet´oidrurpobulapbo zt bbep´beblartuuo.)saes Danslazonedecellophananage,leboıˆtiervadonceˆtrerecouvertd’unfilmplastiqueavecune soudurelongitudinaleettranversale.Pourcela,cettezoneestconstitue´ed’untapisroulant (moteurAT CELceafindesepr´esenesrtuoevvaiooru`asapeq)´ceans`paetpadsru´piucede’dva leboıˆtier,etpermettantd’amenerleboıˆtieraveclecdentreles2filmsplastiques,d’unesoudeuse longitudinaleettransversalepermettantd’effectuerlessoudures`aunetemp´eratureT1 et enfin d’undoublemassicotpermettantd’obtenirunboˆıtiercellophane´. Afind’assurerletransfertdecdavecousansboˆıtierentrelesdiffe´renteszones,nousdispo sonsd’unchariotconstitue´d’unbraspouvantdescendre/monteretmunia`cesextre´mine´sde3 ventousescommand´eesparlemeˆmeactionneurmonostableV B(voir figure 1 page 7). Lechariotsed´eplacetoujourslebrasenpositionhauteentre: – lepoint A muni du capteuracorrespondant au poste de chargement de cd – lepoint B muni du capteurbnadnopserroceftrransedetazont`al – lepoint C muni du capteurcroercdantsponzone`alapolleced.eganah Lebrasestmunid’unmoteura`2sensdemarche(ActionneurM B). Ce bras est en position haute lorsque le capteurc1heaquelleP.uohce´lcnetsnee,ssbaontiosaprllsnadenozalnoles 1 Ilest`anoterquesurcettefigure(vuedecˆot´e),nousn’avonsrepre´sent´equelesactionneursetpaslescapteurs
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