Examen du Supérieur Université de Technologie de Belfort Montbéliard. Sujet de Automates programmables 2007. Retrouvez le corrigé Automates programmables 2007 sur Bankexam.fr.
FINAL SEMESTRE AUTOMNE 2007 (2h00) Vous rédigerez obligatoirement les partie A, B et C UV SY45 sur une copie (temps conseillé 45 mn) et les parties D,E,F (temps conseillé 1h15 mn) sur une autre. Aucuns documents autorisés PARTIE A : ULTRAFILTRATION DE PEINTURE. ( / 7 pts) Unecabinedelaqueutiliséepourpeindrelescarrosseriesdevoitureestéquipéed'undispositifd'ultrafiltrationdespeinturescomposéde2filtresensérie:-unpremierfiltremagnétiquedestinéàextrairedelapeinturelesparticulesméta l iques-undeuxièmefiltrerotatifàmai l esserréespourlesparticulesrestantes.Larotationdu2èmefiltreestcommandéeélectriquementparl'opérateurdemanièreàpouvoirremplacerrapidementlefiltreencrasséparunfiltrepropre(étudehorssujet).Leschémafonctionneldel'insta l ationestlesuivant:
F ONCTIONNEMENT DE L INSTALLATION Lorsquel'opérateurappuiesurS3,lapompeestmiseenservice(silesconditionsinitialessontrempliesetquelapeintureestprésenteenamontdelapompe)puis,5secondesaprès,Y1estouverte:c'estl'étatnormaldefonctionnement.
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Apartirdecetétat,3possibilitéssontoffertes:-onappuiesurS4⇒ arrêttotaldufonctionnement.-iln'yaplusdepeintureenamontdelapompe. arrêtdelapompe;. fermeturedelavannedefiltration;. miseenservicedlarmessonoreetlumineuse(lalarmesonorefonctionnependant4 a secondes);. lopérateurdoitappuyersurleB.P.S5afindetoutarrêter.-lefiltrerotatifestencrassé. miseenservicedalarmessonoreetlumineuse;. lapompecontinueàtourner;. l'électrovannedefiltrationseferme.Lorsquel'électrovannedefiltrationestfermée,. l'alarmelumineuseresteenserviceetlalarmesonorefonctionneencorependant4secondes;. l'électrovanneservantàcourt-circuiterlesfiltresestmiseenservice. lapompecontinueàtournerSiS5estappuyéetquelefiltreestdésencrassé,. l'alarmelumineuseestarrêtée;. l'électrovanneservantàcourt-circuiterlesfiltresestfermée;. lapompecontinueàtourner;Lorsquel'électrovanneservantàcourt-circuiterlesfiltresestfermée,. l'électrovannedefiltrationestmiseenservice;. lapompecontinueàtourner.1-Réaliser le GRAFCET dun point de vue partie commande du fonctionnement du système automatisé. PARTIE B : GRAFCET DE SECURITE. ( / 3 pts) LeGRAFCETdesécurité(ci-dessous)comportedifférentesactions:GS
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0 aru INIT ( ) F / GROUE ( ) F/GCODEUR ( ) F/GPN ( ) 1 F/GMM ( ) F / G /aru 2 F/GMM 10 F / GINIT 20 F / GROUE 30 F/GCODEUR 60 F/GPN 40 Sinit . réarm “ 3 F / GMM ( 14 ) Initialisation P . O cini
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1-Pour chacune des actions données dans le tableau ci-dessous, compléter le tableau ci-dessous. (1,5 pts) ACTIONS Type daction : Conséquences sur le grafcet concerné DU GS Forçage/figeage/désactiv ( Expliquez ) ation, Initialisation (au choix) _____________________________ F/GPN ____________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ ____________________ _____________________________ F MM 1 _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ F / GMM 14 ____________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________
Etude de la coordination des GRAFCET. QuatreGRAFCETpermettentdassurerlagestiondufonctionnementdusystème:-GRAFCETdemodesdemarches(GMM)-GRAFCETdemarchederéglage(GMR)-GRAFCETdeproduction(GPO)-GRAFCETdesécurité(GS)2 Après analyse compléter les réceptivités permettant dassurer la coordination des GRAFCET. (1,5 -pts) GMM GMR GPO 1020 1121
réglage produc 1 REGLAGE2 PRODUCTION
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PARTIE C : BRAS PNEUMATIQUE. ( / 13 pts) Cettepartieestdestinéeàvaliderlefonctionnementduprototyped'unbrasmodifiédunsystèmedestockagedeboîtesdansunmagasinautomatisé.
Lorsquelevérindesaisieestrentré,lapinceestouverte.Lafermeturedelapinceestobtenueparlasortieduvérindesaisie2A.ChacundesvérinsestmunidecapteurstypesILSpermettantdedéterminerlapositionrentréeousortiedelatige.Deplus,levérind'avance4Aseramunideréducteursdedébitsunidirectionnels(RDU)permettantd'affinersavitessededéplacement(réglageprévuenrentréeetsortiepour4A).Fonctionnement:Lefonctionnementdusous-systèmeprototypeestlesuivant: Cycle de production normal : Aconditionqueles2vérinssoientrentrés(conditionsinitiales),quelaprésencedepressionsoitvérifiéeetqueleGRAFCETdesécuritéenautoriselefonctionnement,l'appuisurleboutonpoussoirdépartcycle(S1)provoquelavancedubraspuislasaisiedelaboite.Lebrasreculepuisattend2secondesenpositionreculéeavantdes'avancerànouveaupourdéposerlapièceetrevenirenpositioninitiale.Final SY45 A07