DÉLÉGATIONS DU CNRS ET INSTITUTS NATIONAUX EN

Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA
Spécialité TOPOGRAPHIE





ANNEXES










Présenté le 21 Septembre 2011 par Solveig BERGER


Réalisé au sein de l’entreprise : Laboratoire LSIIT
Equipe TRIO/INSA
24 Boulevard de la Victoire
67100 STRASBOURG


Directeur de PFE : Mlle Céline STEINER, Agent du développement
économique et local de la ville de Thann


Correcteurs : M. Mathieu KOEHL, Maitre de conférences, INSA Strasbourg
M. Emmanuel ALBY, Maitre de conférences, INSA
Strasbourg
Table des matières
TABLE DES MATIÈRES

A. Parcours d’un élément du site : du levé à la visualisation 3D ........................................................................... 1
B. Fiche technique du scanner laser TRIMBLE GX .............................................................. 3
C. Création du MNT à partir de données laser ....... 5
1. REALWORKS: Extraction du TN ............................................................................................................. 5
2. 3D RESHAPER : Modélisation ................. 8
3. GOOGLE SKETCH UP: Intégration à la maquette ................................................................ 13
C. Utilisation du plugin Curviloft pour raccorder les éléments maillés et limites d’utilisation ............................ 15
D. Nettoyage d’un élément maillé sous Google Sketchup ................... 23
E. Raccord de 2 éléments maillés et superposés .................................................................................................. 25
F. Liste descriptive de plugins Google Sketchup . 27
G. Schéma général des opérations d’intégration de données 2D au modèle 3D .................................................. 31
H. Règles d’appellation des données .................................................................................... 32
I. Vectorisation d’une coupe archéologique ....................................... 33
J. Intégration d’une coupe 2D au modèle 3D dans Google Sketchup pro 8 ........................................................ 41
K. Création de volumes primitifs dans Trimble Realworks .................................................. 45
L. Intégration des données 3d dans ArcGIS – ArcScen ....................... 47
Liste des figures .................................................................................................................... 53


Solveig BERGER - 2011 i
Table des matières

Solveig BERGER - 2011 ii
Annexes
A. PARCOURS D’UN ELEMENT DU SITE : DU LEVE A LA
VISUALISATION 3D
Acquisition
Lasergrammétrie Photogrammétrie

Nuage de points
Fichier de points en *.ply

Traitements sous Trimble Realworks

Fichier de points en *.ply

Décalage du projet en coordonnées
Première segmentation en sous-nuage en fonction du secteur et du type d’élément

Premier nettoyage des points inutiles et de la végétation

1 sous nuage A *.dxf

Traitements sous 3D Reshaper

1 sous-nuage A *.dxf

Nettoyage fin
Maillage du nuage A Maillage A

Maillage A *.obj


Modélisation sous Google Sketchup

Maillage A *.obj

Corrections du maillage A Modèle A

Modèle A *.skp
Modèle A *.skp à la maquette


Idem pour tous les modèles





Solveig BERGER - 2011 1
Annexes



Assemblage des modèles sous Google Sketchup

Tous les modèles dans un fichier *.skp

Nettoyage global (raccords, erreurs résiduelles…etc.)

Nouveau découpage de chaque modèle Modèle A => modèle A’

EXP modèle A’ en *.obj Modèle global

Réduction du maillage sous 3D Reshaper

IMP modèle A’ en *.obj

Maillage A’_réduit_1 Réduction du maillage n°1


Maillage A’_reduit_1 en *.obj

Réduction du maillage n°1 Maillage A’_réduit_2


Maillage A’_reduit_2 en *.obj

…


Modélisation sous Google Sketchup du maillage réduit

Maillage A’_réduit_1 en *.obj
Modèle A’_réduit_1 en *.skp

Maillage A’_réduit_2 en *.obj
Modèle A’_réduit_2 en *.skp

…


Idem pour tous les modèles


FIGURE 1 - SCHEMA GENERAL DE LA CHAINE DE TRAITEMENT: DE L'ACQUISITION A LA MODELISATION 3D


Solveig BERGER - 2011 2
Annexes
B. FICHE TECHNIQUE DU SCANNER LASER TRIMBLE GX

Solveig BERGER - 2011 3
Annexes

Solveig BERGER - 2011 4
Annexes
C. CREATION DU MNT A PARTIR DE DONNEES LASER

On possède un nuage de points obtenu par le scanner laser Trimble GX.

1. REALWORKS: EXTRACTION DU TN

ETAPE 1 – DECALAGE DU PROJET
Ouvrir le fichier de points dans RealWorks contenant toutes les stations du projet (*.rwp).







FIGURE 2 - VUE EN PLAN DU NUAGE DE POINTS DE 5 STATIONS, EN COULEURS VRAIES. CHATEAU DE L'ENGELBOURG, THANN.
Sélectionner le nuage  Décaler le projet, définir le décalage (ici : -956000 ; -323000 ; 0). Les coordonnées
sont désormais inférieures à 700m en X et 600m en Y.

ETAPE 2 – ZONES DE TRAVAIL
Sélectionner le nuage  outils / Segmentation, conserver chaque objet.
Segmenter le nuage en plusieurs zones à traiter indépendamment les unes des autres.

Conserver l’intérieur de
la sélection








FIGURE 3 - SEGMENTATION DU NUAGE EN ZONES DE TRAVAIL, VUE DE FACE
Solveig BERGER - 2011 5
Annexes










FIGURE 4 - SEGMENTATION DU NUAGE, VUE EN PLAN

ER ETAPE 2 –1 NETTOYAGE
Afficher une zone et masquer les autres.










FIGURE 5 - ZONE À SEGMENTER

Sélectionn